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UM626N
增强型双频多系统RTK定位模组
UM626N是芯与物研制的增强型双频多系统厘米级RTK定位模组,该模组基于芯与物新一代射频基带及高精度算法一体化GNSS芯片,内置高性能CPU,并集成双精度浮点处理器及RTK专用协处理器,采用先进低功耗工艺,可实现10Hz的RTK定位结果输出,提供厘米级高精度定位结果,可同时支持基站和移动站两种工作模式。模组支持UART、SPI、I2C等通信接口,可广泛适用于各类高精度行业应用。
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技术优势
高精度
支持双频多系统片上RTK定位解算,定位精度可达1cm
高更新率
RTK 更新速率最高可达10Hz
观测量
支持原始观测量输出,可工作于基准站模式
多模式
支持双频原始观测量输出,支持基准站应用
低功耗
双频RTK跟踪功耗低至100mW
封装形式
LCC:12.2x16.0x2.4(mm),卷带包装,500pcs/卷
产品规格
性能指标
支持星系频点
BBDS: B1I、B1C
*
、B2a、B2b
*
GPS: L1C/A、L5
GLONASS: L1
Galileo: E1、E5a
QZSS: L1C/A、L5
定位精度
①
单点定位:定位精度<1.0m (CEP50,双频四系统,开阔天空)
RTK定位:定位精度:1cm+1ppm(CEP50,开阔天空)
速率精度:0.1m/s
TTFF
②
冷启动:24s
热启动:1s
重捕获:1s
灵敏度
③④
冷启动(dBm):-148
热启动(dBm):-155
跟踪(dBm):-164
重捕获(dBm):-155
功耗
捕获:100mW(双频四系统)
跟踪:100mW(双频四系统)
差分数据
RTCM V3.2/3.3
初始化时间
<5s(典型值)
初始化可靠性
>99.9%
更新频率
1Hz~10Hz
数据格式
NMEA-0183,ICOE协议
观测精度(RMS)
星系频点
BDS
GPS
GLONASS
Galileo
B1I/BIC*/L1C/A/E1/G1伪距
30cm
30cm
50cm
30cm
B1I/BIC*/L1C/A/E1/G1载波相位
2mm
2mm
2mm
2mm
B2a/L5/E5a伪距
10cm
10cm
10cm
B2a/L5/E5a载波相位
2mm
2mm
2mm
其他
主电源
2.7V~3.6V
通讯接口
UARTⅹ2,I
2
C
*
ⅹ1,SPI
*
ⅹ1
MSL
3级
工作&存储
-40℃~+85℃
封装尺寸
24PIN LCC:12.2x16.0x2.4(mm),卷带包装,500pcs/卷
注:
①
模拟器下33m/s直线匀速运动场景
②
仪器下测试,卫星信号强度达到-130dBm
③
在-130dBm下CN0为41dB/Hz条件下测试结果
④
外接LNA条件下测试
*
代表该功能在开发中
(产品详细参数以最新版产品规格书为准)
应用场景
无人机
参考站
割草机
智慧农业
安全帽
车载导航
智能电网
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